mira, creo que el problema esta aqui:
Nodo.prototype.PeticionAJAX
estas declarando mal tu funcion, se declara asi:
this.PeticionAJAX = function(){
}
imagino que es eso. si quieres mas información sobre POO en JS, te recomiendo leer este artículo
http://pulso.um.edu.mx/~crysfel/web/..._en_JavaScript
have funnnnnnnn
