Vamos por partes...
Una tiene una impresora y esta compartida BIEN.
Ahora vienen las preguntas
- Si ese windows tiene firewall, debe estar configurado para que permita la comunicación en red local o en su defecto desactivarlo.
- Ese equipo DEBE tener creado todos los usuarios de los otros 4 equipos CON sus claves, para que ellos puedan ver la impresora y utilizarla.
- En caso de no querer repetir o replicar los usuarios en el equipo que tiene la impresora, activa en ese equipo la cuenta de invitado.
Esas son los puntos que se me ocurren por el momento.