actualizar todos mis registros de una tabla con un do(){}

[mcf924]

Efectivamente, estas usando la sintaxis de un INSERT para un UPDATE.
Debes hacer asi:

UPDATE [tabla] SET campo1='valor1', [campo2='valor2',] [campo3='valor3',] WHERE [campo_id]=valor ;

Si omites el WHERE, se actualizaran todos los registros de la tabla.

Saludos