Hola otra vez:
Estuve probando el código de más arriba, y debo aclarar que la sintexis no está del todo bien. Voy a copiar el código que funciona:
function cambio() {
if (actual >= imagenes.length - 1)
actual = 0;
else
actual ++;
document.images.foto.src = imagenes[actual];
setTimeout("cambio()", 1000);
}
Saludos