Hola
Bueno, la solución seria esta
Código PHP:
$municipios = $_POST['nom_municipio0001'].','.$_POST['nom_municipio0002'].','.$_POST['nom_municipio0003'];
En el caso que fueran solo 3 municipios, de lo contrario te tocaria pues poner tantos nom_municipios como municipios haya en la tabla del mismo nombre
Sin embargo, a la hora que crezca la base de datos, a cada momento deberas entrar al codigo y aumentarle los municipios.
Quedaria mas facil si creas una tabla llamada solicitudmunicipio por ej, en el cual se almacene el codsolicitud y el cod de cada municipio que seleccione en la pagina.
ej
codsolicitud codmunicipio
1 1
1 2
1 3
Queriendo decir esto que juan por ej, trabajo en el municipio 1, 2 y 3, y luego bastaria una consulta con estos datos a las tablas de solicitud y municipios para traer los valores de nombre de la persona y los nombres de los municipios, bueno, espero te sirva, suerte.