lo mas facil es flash, al menos para mi, facil facil no hay si no todos tendriamos nuestra serie de animaciones en tv.
hay otro program llamado moho, es mas facil que flash, dale una ojeada.
http://www.lostmarble.com/
upa me di con la sorpresa de que no es mas moho, por cierto un programa interesante ahora es anime studio.... que onda a probar se ha dicho.