Aprendiendo POO me he topado con un error con public

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No sé quién es el autor, pero no tiene sentido el término de "herencia encadenada". Generalmente se habla de herencia simple o múltiple, pero lo que describe como "encadenada" es una jerarquía completamente habitual al usar "generalización" o "especialización" de clases.

Es decir, si usas herencia en más de un nivel (que no tiene nada de extraño) estarías haciendo lo que dice como "encadenada" y ponerle nombre a algo tan elemental no le veo sentido.