supongo que en el form2 ya tienes el panel?. Bueno puedes hacerlo de dos formas:
1) cada vez que insertas un objeto para tu form, este objeto es privado, lo puedes cambiar a publico y asi ya se veria el objeto cuando presiones el "."
2)si tu panel es el unico control que tiene tu Form2 entonces este tiene su indice = 0, por lo tanto, podrias hacer esta declaracion:
en c#
Código:
Forma2.Controls[0].Controls.Add(tusOBJtas);
en vb
Código:
Forma2.Controls(0).Controls.Add(tusOBJtas)
el objeto Forma2 lo tuve que declarar como global en el form1 para que este manejara todos los movimientos que haces sobre el form2, ya que si haces diferentes instancias, estas no seran vistas.