De todos modos, aunque no imprescindible, es bueno instalar de menos a mas, es decir, primero XP y luego Vista, por que así Vista toma el contról del boot y usa su nuevo sistema, que no es el mismo que el de XP.
Usa
VistaBootPro, es una aplicación destinada para esto y especialmente, si usamos Vista como Multiboot, tienes una "pestaña" donde podrás subir/bajar, eliminar, predeterminar un sistema, etc, esto como usuario normal, pero tiene opciones mas avanzadas si sabes lo que haces y quieres personalizar aún mas.
Suerte y un saludo.