abri el archivo hay una funcion file() (ver manual en: <a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/function.file.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/function.fi...</a>) que carga cada linea de un archivo como un elemento de un array.
usas foreach (ver manual en: <a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/control-structures.foreach.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/control-str...</a>)para recorrer el array y en cada ciclo usas la funcion explode(ver manual en <a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/function.explode.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/function.ex...</a>) para separar los campos de cada linea como elementos de otro array que son los que vas a asignar a una consulta sql para hacer el insert.
fin del foreach.
Facil no?
Besitos Romi