y si usas en GROUP BY en tu consulta?
Código PHP:
$sSQL="select * from principal, descriptor, localizacion, tabla_puente_descriptor
where principal.id_plantilla = tabla_puente_descriptor.id_plantilla
and descriptor.id_descrip = tabla_puente_descriptor.id_descrip
and principal.id_localizacion = localizacion.id_localizacion GRUOP BY titulo";
es una idea, intenta a ver