en dreamweaver se puede de esta forma:
Primero que nada, yo estoy usando Dreamweaver 8, pero creo que tambien funciona igual con el MX. Debes tener el menu ya hecho (ya sea de imagenes o de palabras). Escoges lo que quieras que tenga el pop up menu y vas a Behaviors. (En el menu de la derecha es el menu que dice Tag y despues Behaviors). En Behaviors le das al simbolo de + y luego a 'Show Pop up Menu'. Te va a salir un mensaje donde recomiendan que lo hagas en Fireworks. Despues le das a continuar y saldra el paner de control para hacer los menu.
en este mensaje se explica conmas detalle:
http://www.forosdelweb.com/f17/pueden-crear-menus-dreamweaber-394447/