La idea es esta...
Usando el
onMouseOver en las imàgenes 25x25 desde el lado cliente llamas a una funciòn donde asignes al src de la imagen 160x241 el src de la imagen donde esta posicionado el mouse (25x25)
<!--
<img id=foto160x241 src="foto grande" onClick=.........>
<img id=foto25x25 src="foto pequeña" onMouseOver="javascript
:cambiaimagen(this);">
<script language="javascript">
function cambiaimagen(imagen){
var fotogrande = document.getElementById("foto160x241");
fotogrande.src=imagen.src;
}
</script>
-->