Hola zeus_bsas:
Hay una forma de utilizar todas las etiquetas iguales como "colecciones" o "arrays", y para tu caso sería:
document.getElementsByTagName("form")...
Este ejemplo va a pelo, pero debería funcionar:
var formularios = document.getElementsByTagName("form");
ahora el número de "form"s sería formularios.length, y deberías referenciarlos con índices (igual que los arrays)... ej: formularios[0].submit();
Saludos
