si tienes agregado a la base de datos solo utiliza lo normal osea:
Código PHP:
//haces la conexion a mysql WHERE id = $id bla,bla,bla
while ($row= mysql_fetch_array($result)) {
$id= $row["id"];
$imagen= $row["imagen"];
$titulo = $row["titulo"]
echo"<img src=images/$imagen border=0 alt=$titulo";
}
bueno yo lo hago asi y me funciona muy bien,