hola,
déjame ver si entiendo lo que necesitas:
1. al enviar los datos, los campos deben quedar vacíos. esto se puede lograr sin javascript si no definiste el atributo
value en las entradas de texto abiertas. es la conducta por default.
2. algún campo debe tener foco: la línea que da el foco puede ejecutarse al terminar de cargar la página:
Código:
window.onload = function(){
document.form.codigo.focus();
}
claro que debes buscar el elemento con funciones propias del DOM, como
Código:
document.getElementById()
ya que, de lo contrario, corres mucho riesgo de que tu código funcione sólo en algunos navegadores.
otra opción totalmente distinta es usar AJAX, con lo que inclusive te olvidarías del iframe, pero ya me parece demasiado relajo para lo que buscas.
saludos