hola xayide, es cierto que esto que piedes no es php y si javascript pero de todas maneras te lo voy a responder.
tu función debe de quedar asi
Código HTML:
<script language="javascript">
function buscar(){
var i
for (i=0;i<document.form2.opcion.length;i++){
if (document.form2.opcion[i].checked)
break;
}
window.open('criteriobusqueda.php?opcion='+document.form2.opcion[i].value,'vent','resizable=yes,width=600,height=255');
}
</script>
te faltaba esto document.form2 para que quede asi document.form2.opcion[i].value prueba con esto que te doy yo ya lo cheque y me funcionó espero q a ti tambien saludos.