Creo que con esto bastara:
Código PHP:
mysql> LOAD DATA INFILE 'data.txt' INTO TABLE tbl_name
-> FIELDS TERMINATED BY ',' OPTIONALLY ENCLOSED BY '"'
-> LINES TERMINATED BY '\n';
espero te ayude,podras encontrar mayor documentacion en:
http://dev.mysql.com/doc/refman/5.0/es/load-data.html
saludos, cya