Fecha en PHP compatible con MySQL

[yournightmare86]

Perdonen mi ignorancia pero aún no se mucho sobre PHP, mi duda es la siguiente. Tengo que guardar en una variable DATETIME de mi tabla SQL, un valor que recoja cuando envíe un formulario con PHP. De qué forma debo recoger la fecha en PHP para que sea compatible con el tipo DATETIME de MySQL?? Muchas gracias por su atención. Saludos.