Paso de variables de un form

[libiob]

Estimados, tengo un problema de paso de un checkbox de una lista seleccionada (array) por AJAX,
Se supone que aqui capturo el valor de los campos (idUser = document.NameForm.ValorCheckbox.checked) del formulario listado pero este me da mensaje de error "no es un objeto o es indefinido"
Se supone que debo pasar los valores como un array para luego al retorno procesar, la accion dada.
Acudo a vuestro consejo para solucionar este problema, GRACIAS.

Saludos,