Insertar registro y obtener un valor como resultado

[CBBzun]

Es una pregunta simple, no sé si es factible. En todas mis tablas yo manejo un campo al que denomino ID y siempre es un BIGINT Autonumérico.

Existe la posibilidad de que al momento de ejecutar el INSERT obtenga como resultado el ID que se le generó a ese Ingreso? sin necesidad de tener que correr luego del INSERT un SELECT ??

O si conocen algún procedimiento que no implique enviar dos sentencias.

Nunca he tenido problemas al momento de trabajar porque siempre hago todo en Transacciones.

GRACIAS.