insertar id de tabla padre a tabla hija

[juanpro]

Un saludo para todos:

Tengo 2 tablas una Padre la otra Hija, cuando inserto datos desde un formulario a la tabla Padre, deberia de insertar a las ves a la tabla Hija, lo que no se es como insertar el id Padre al campo id de la tabla Hija.

Yo hise esta clase para insertar:

class Insertardatos{

public $SQLinsertar;

function Insertar($SQL){

$this->SQLinsertar=$SQL;
$Result = mysql_query($this->SQLinsertar) or die (mysql_error());
$FilasAfectadas = mysql_affected_rows();
if ($FilasAfectadas == 0){

print "Lo siento!! .... Los datos no se grabaron";

}else{

print "Los datos se grabaron con exito";
}
}
}

Y lo llamo de esta manera

require("../includes/insertar.class.php");
$Obj_Insert= new Insertardatos();
$Obj_Insert->Insertar ("INSERT INTO paquetes (idcategoria,nom_paquete,precio_dolar,descripcion) VALUES ('$categoria','$nom_paquete','$precio_dolar','$des cripcion')");

Paquetes es la tabla padre y Precios es la tabla hija ahi hay un campo idpaquete que deberia de insertarlo al momento que ingreso datos desde un formulario a la tabla Padre (Paquetes)

Gracias de antemano