Sacar datos de una columna de un dataGrid

[NEST]

Lo que podes hacer es poner esta parte de codigo en el evento RowHeaderMouseClick del datagrid

variable1 = dataGridView1[#columna, e.RowIndex].Value.ToString().Trim();
variable2 = dataGridView1[#columna, e.RowIndex].Value.ToString().Trim();

donde variable1 y variable2 son de tipo string