Hola
Bueno, pues prueba con esto
<input type="text" id="data_garantia" name="data_garantia" onFocus="Focus(this.id, this.value)" class="inputoff" value="<?=$data_garantia;?>" size="15" /><img align="absmiddle" src="img/icon/calendari.gif" onClick="displayDatePicker('data_garantia');" onBlur="Blur(fecha_garantia.id, fecha_garantia.value, 'fecha_garantia', '<?=$datos[1]?>', 'maquina')" width="34" height="22" border="0" alt="">
El unico problema es que haria ese evento antes y despues de poder elegir la fecha! la unica seria se me ocurre, detectar el click derecho del mouse, mandarlo como parametro, y condicionar que si el click que se dio fue el derecho, que haga solamente la funcion de insercion , porque de lo contrario me imagino que insertara datos vacios, y entonces tocaria tal vez arreglarlo con un contador y hacer un update, mejor dicho... la vuelta larga.... pero espero que este codigo os funcione, suerte.