Añadir jars externos al tomcat

[neniño]

hola a todos-as,

Me gustaria que alguien me dijera como puedo introducir jars externos de modo que mis servlets y jsps pueden acceder a sus librerias y clases, expecificamente lo que estoy haciendo ahora mismo una jsp que llama a mi clase java, esta clase usa las librerias de jakarta poi para manipular ficheros excel, cuando cree mi clase con eclipse le tuve que añadir el archivo jar de jakarta y asi hacer los imports correspondientes en mi clase, pero ahora que quiero que esta clase se ejecute en un servidor tomcat supongo que tendre que añadirselos de alguna forma que no logro encontrar.

Muchas gracias de antemano a quien lea mi add

saludos