scripc que actualice el valor de un campo autoincrementable?

[Horafinal]

Yo lo que quiero es que por ejemplo, si el id=88 cuando realice una nueva alta solo se autoincrementa y el valor sera id=89 asi esta funcionando. Lo que quiero es al hacer una baja del registro id=89 eliminar todos los datos correspondientes a ese registro, y cuando haga una lata nuevamente que no me tome el id=90 sino el id=89 ya que ese lugar esta vacio pq lo di de baja.