Puedes probar añadiendo "height: auto ! important;" a tu selector #adsense, es decir, que quede:
#adsense { margin: 0pt auto;
background: transparent url(fondo.jpg) repeat scroll 0%;
width: 750px;
height: auto ! important;
height: 100%;
}
Luego añades a tu css la clase:
.corte {clear: both;}
y en el html añades un div con esa clase justo antes de que termine ese bloque, es decir, aquí:
<div id="bloque_derecho">
<h4>Bienvenidos a AzaPedia.CoM</h4>
</div>
<div class="corte"></div>
</div>
<div id="footer">
Espero que te funcione.
Mikel.