Datagrid

[sanref]

Hola chicos! necesitaria por favor que alguien me diga como hacer si necesito seleccionar un registro de un datagrid (una fila) con un click y que con esa accion se me llenen un texbox por ejemplo. Si yo tengo un datagrid con una descripcion de gastos con su fecha y su monto, cuando haga click que se mecarguen en el texbox del monto la celda que lleva el monto, en la fecha la celda de la fecha y asi con todos para poder hacer update de registros
Desde ya muchas gracias