Gracias por la ayuda, eso me dio una idea:
Código PHP:
var row = document.getElementById('fila');
for (i=0;ele=row.childNodes[i].childNodes[i].childNodes[i];i++)
{
alert(ele.id);
}
Y recien puedo acceder a los elementos,pero de una forma un poco desordenada por ejemplo, me llama al item0, y al precio1,
esos numeros son deacuerdo a la fila en la que estan, pero almenos ya tengo una idea, voy a seguir intentando.