Hola, creo que lo que puedes hacer es lo siguiente:
1. Verificar que exista la seccion
2. con el ide obtenido en paso 1, verificar que existan libros asociados
3. si paso 2 se cumple entonces borrar los libros asociados
algo asi:
Código PHP:
if (nro_de_seccion>0){ //
if (nro_de_libros_de_esta_seccion>0){
/* borrar campos de tabla libros */
}
}
ojo que previamente tu has debido de hacer la consulta de verificacion