escribir en textbox mediante la seleccion de una opcion

[lrunge]

Hola a todos, como puedo hacer lo siguiente

tengo 2 botones de opcion:
<input name="plan" type="radio" value="basico" />
<input name="plan" type="radio" value="completo" />

y 2 textbox:
<input name="afiliacion" type="text" id="afiliacion" />
<input name="mensualidad" type="text" id="mensualidad" />

y quiero saber como puedo hacer para que al momento de seleccionar alguno de ellos, me coloque valores los textbox?

Ejm: si selecciono basico, me coloque en afiliacion 25 y en mensualidad 20 y si selecciono completo, me coloque en afiliacion 35 y en mensualidad 30

Espero puedan ayudarme, Saludos y gracias de antemano