Intenta
<form id="Form1" runat="server">
<div id="idunico" class="cuerpolateral" runat="server"><H3>
<asp:Label id="Usuario" runat="server"/>
<asp:TextBox id="User" runat="server"/>
<asp:Label id="Contrasena" runat="server"/>
<asp:TextBox id="Password" runat="server"/>
<asp:Button text=Enviar id="Enviar" onClick:"Autenticar" runat="server"/>
</form>
Pon todo lo que tenga runat="server" dentro de las etiquetas Form. La etiqueta que tu tenias no tenia un ID.
Espero sirva de algo.