La instrucción "SET IDENTITY_INSERT usuarios ON" va destinada al servidor SQLServer y no la puedes poner como una instrucción PHP, ¡por favor!
Cambia esas dos líneas por
mssql_query("SET IDENTITY_INSERT usuarios ON");
y
mssql_query("SET IDENTITY_INSERT usuarios OFF");
De todas formas, si acabas de crear la tabla, la primera clave que insertes será la que has especificado en el Identity (1,1), o sea, 1, por lo que puedes cambiar el insert y evitarte las líneas anteriores.
Sería algo así:
$Sql_usuario="INSERT INTO $sql_tabla (usuario, pass, nivel_acceso) VALUES ('admin', '21232f297a57a5a 743894a0',0);";
Espero qe te sirva.
