Primero tienes que editar el archivo .htaccess que se encuentra en tu server, te dejo un ejemplo:
Código PHP:
RewriteEngine On
RewriteRule resultados/([a-z]+).html index.php?seccion=resultados&carpeta=$1
RewriteRule resultados/([_a-z-]+)-([0-9]+).html index.php?seccion=resultados&carpeta=$1&_pagi_pg=$2
RewriteRule resultados/([_a-zA-Z0-9-]+).html index.php?seccion=resultados&id=$1