Bien, pues puedes instalarlo desde la consola en la que ya eres ROOT. Empieza por ir a ese directorio:
cd /home/mauro/Documentos/firefox
Y luego sigue las instrucciones.
De todas maneras, insisto, es mil veces mejor que lo instales mediante URPMI. Claro que no sé si los repositorios de Mandrake 9.1 (si siguen existiendo) tendrán una versión reciente de Firefox. Y repito lo que he dicho más arriba: sería altamente recomendable que actualizaras a una versión más reciente. Ten en cuenta que
Mandrake 9.1 salió al mercado en marzo de 2003, ¡hace ya casi 4 años! Desde entonces ha habido siete nuevas versiones, imagínate todo lo que se ha mejorado en este tiempo.