¿Y lo tienes en un único archivo VOB? Es que si es así la cosa va a ser más complicada... pq supongo que querrás que se vea en cualquier reproductor ¿no? Si lo que tienes son varios archivos VOB, IFO y BUP, es decir un DVD vídeo, puedes usar DVD Shrink para reducir su tamaño.
www.mundodivx.com/dvd/dvdshrink.php