En la ventana de conexiones dibujas una conexión de forma manual entre el final de un vídeo y el inicio del siguiente, esa es la forma de unirlos y que al reproducirse lo hagan seguido. Ahora bien al compilar la autoría dvd te saldrán divididos en varios archivos VOB pq eso es lo normal en los DVD (a pesar de ello, como te digo, se reproducen seguidos)