Hola y bienvenido.
Se me ocurre demultiplexar los Vob y trabajar el audio por separado y rehacer la autoría...
Explícome

Usas el Rejig para sacar el audio del Vob, luego ese audio lo metes al Sound Forge y usas una opción llamada Normalizar que deja los audios a tope antes de clipear, y luego rearmo al estructura del DVD seleccionando ese audio normalizado, digamos usando el TMPGEnc DVD Author...
Vamos bien hasta ahí???