los 3 que mas utilizo:
http://www.tildeslash.com/monit/ http://www.labradordata.ca/home/13 http://www.labradordata.ca/home/37
en especial monit es muy bueno, ya que te permite matar un proceso si esta consumiendo muchos recursos, o reiniciar un proceso que murio inesperadamente, muy a la svscan.. ademas te manda avisos por email