Qué tal Susana
Gracias por tus felicitaciones, me alegra que te sea útil
Respecto a la forma de lanzar el script automáticamente, pues no me había dado cuenta de que no menciono cómo hacerlo en las explicaciones

habré de agregarlo.
Has hecho bien en la forma que has empleado para ponerlo en marcha al cargar la página. Dos consideraciones al respecto:
Esta parte
Código:
document.getElementById('menusincon').firstChild.n odeValue = 'con';document.getElementById('contenidos').remove Child(document.getElementById('boton'))
puedes omitirla. De hecho te debe estar generando algún error. En el botón del ejemplo lo tengo puesto para que cambie el texto explicativo y para que desaparezca el botón una vez pulsado, pero es ajeno al menú.
Otra sugerencia es que puedes hacer la llamada al menú agregando un ...
Código PHP:
<script type="text/javascript">
<!--
iniciaMenu()
//-->
</script>
...inmediatamente debajo de la lista del menú. Así no hay que esperar a que se cargue todo el documento para que se active
Un saludo