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[AlvaroG]

Lo que tenés que modificar es el segundo parámetro de move_uploaded_file(), que indica el nombre 'final' del archivo.

Suponiendo que guardes el nombre de usuario en $usuario, dicho segundo parámetro quedaría como:

$usuario.'-'.$_FILES['fichero']['name']

Creo que con eso basta.

Saludos.