Muchas gracias Andresq , pero no creo que sea capaz de hacerlo una vez vista la documentación de fpdf y el script que tan amablemente me has pasado. Mis conocimientos no llegan a tanto .
En cualquier caso te agradezco sinceramente la ayuda
Voy a intentar a ver si puedo encontrar algo ya construido y medianamente listo para utilizar.
Había encontrado esto en : koivi.com/fill-pdf-form-fields/
pero no funciona...

Repito que mis conocimientos son bastante básicos
Un saludo