Que tal yomesmo.
A ver intenta esta, cre que funciona en cualquier base de datos:
Código:
SELECT p.Id_producto , p.Nombre_Producto , min(c.Precio_Oferta)
FROM Productos p
INNER JOIN Precios c ON p.Id_producto = c.Id_producto
GROUP BY p.Id_producto, p.Nombre_Producto
Saludos y suerte!