A ver, scriptaculous lo puedes descargar desde
http://script.aculo.us/downloads y viene con prototype.js dentro (lo acabo de revisar por las dudas que en la ultima version hubieran sacado el archivo o algo).
Lo que debes hacer es un include a los .js en el head de tu pagina y despues podras empezar a utilizar todos los efectos como el Effect.ScrollTo
En la pagina que te he pasado (
http://wiki.script.aculo.us/scriptac...ffect.ScrollTo) viene una explicacion bastante simple y que funciona 100%.