el problema con las ATI es que estamos obligados a esperar que ellos desarrollen el driver necesario, ya que no liberan el codigo al contrario de nVidia.. pero para la FireGL que mencionas si hay drivers y personas que lo han podido instalar correctamente en ubuntu..
una rapida googleada:
http://ati.amd.com/support/drivers/l...ux-firegl.html
tambien este thread esta muy interesante:
http://www.ubuntuforums.org/showthre...ghlight=firegl
para este tipo de problemas, el foro de ubuntu y google son tus mejores amigos