Pues con SOLO php, tu opción es:
1.- permitir que en el mismo campo de texto se ingresen todos los valores
2.- poner un botón 'agregar' que vuelva al mismo formulario escribiendo un campo más, y volviendo a escribir los datos en los campos correspondientes
algo como, si el nombre del botón fuera 'agregar' (nombre, no valor):
Para decidir qué acción tomar, podés ponerle a cada botón de envío el mismo nombre y comparar el valor, o ponerle distintos nombres, ya que solo se enviará en el formulario el par nombre/valor del botón presionado, en el caso de haber varios 'submit'.
No sé si te sirve como respuesta, pero creo que es algo
Saludos.