Problema con red de 2 pcs

[BrujoNic]

Con respecto a ese modem motorola, me puse a buscar y supuestamente permite 32 conexiones por medio de un hub o un switch, o sea, siento que es un router.

Supongo que estas usando un cable de red para conectar el modem al switch.

Si decis que ambos PCs estan tomando la IP de forma automática (fijate bien el la configuración de red del XP en la sección de IP a ver como está), quiere decir que ese modem, en su configuación, está bloqueado para solo dar una IP, en ese caso, tendrías que entrar a la configuración del modem y aumentar el número de IPs que puede asignar.