Hola rdm,
posiblemente solo falte agregar un
servlet-mapping al archivo web. xml
Código:
<servlet>
<servlet-name>HolaServlet</servlet-name>
<servlet-class>HolaServlet</servlet-class>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>HolaServlet</servlet-name>
<url-pattern>/hola</url-pattern>
</servlet-mapping>
de modo que podras invocar a tu servlet con el nombre
hola.
Un saludo