Claro amigo, puedes revisar este enlace:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/647.php
Ahi comienzas aprendiendo a hacer formularios en HTML y luego que ya sepas como hacerlo puedes ingresar a:
http://www.desarrolloweb.com/articulos/1048.php para que sepas algo de codigo PHP para el envio de los mensajes. Echale ganas que por estos lares no creo que te den el codigo preparadito.
Cordiales saludos!!