Hola de nuevo.
Es más o menos así:
Código:
<a href="adulto.html" onclick = "if (!confirm('¿Eres adulto?')) this.href='http://www.google.es'">Sección adulta</a>
Sólo tienes que cambiar el texto que te he puesto en rojo, para dejarlo a tu gusto: la página a la que quieres ir, el texto que aparecerá en la ventana de confirmación y el texto del enlace.
Saludos,
